145160A10B1AAAAA美国WHITE怀特振动马达，方向控制阀

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基于滑阀可以实现方向控制，也可以实现流量调节。方向控制和流量调节的实现扩广了流体传动技术的应用领域。如果此前只是在单纯的利用流体传动，那么现在可以主动地对流体传动进行控制。

十九世纪是液压气动技术走向工业应用的世纪。工业革命以来的社会产业需求刺激了液压技术及元件方面的不断进步，此时传统的开关阀发展已相当成熟，各种压力阀、流量阀、方向阀相继出现。

二十世纪伴随着制造业、冶金钢铁、石油矿业等领域的发展，将流体传动与控制技术的应用推向了**峰：

1936年Harry Vickers 发明了以先导控制压力阀为标志的管式系列液体控制元件，之后简单的通断式液压控制阀问世，为工业的发展提供了强大的动力源。但是他们组成的回路和系统，在控制的功能、精度及动作时间方面，往往不能满足某些使用场合的要求。

50年代，线性控制理论的形成对液压控制技术的发展产生了深刻影响。由于航空航天伺服控制系统的实践需要，电液伺服元件及系统相继问世，液伺服阀是电子和液压两门技术结合，能满足自动控制更高要求。具有控制精度高、响应速度快、体积小，由于需要反馈回路，系统较复杂，元件及整个系统的造价昂贵，且工作条件要求严格，这给使用和维护带来很大困难。